INCH WORM

Este año hemos construido varios robots. Nuestro grupo hizo el gusano el "INCH WORM". Contenía un motor , un generador y cuarto ruedas. La construcción 16 pasos, nos resulto complejo, cuando terminamos pasamos la programación al motor del gusano. Al terminarlo lo probamos, iba a una velocidad mas rápida que la de un gusano. Solo iba para delante, no podía ir  hacia tras ni hacia los lados. Después razonamos como podíamos hacer y programar para que pudiese ir para los lados y hacia detrás, cambiando o quitando piezas.

IXEYA VELILLA Y SARA MARTÍN  6ºA